地球属于太阳系八大行星之一，形状为两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体，距离太阳1.5亿千米，是太阳系中直径、密度和质量最大的类地行星，地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，质量为6.0乘以1024 千克，密度为每立方厘米5.52克。
地球表面积为5.1亿平方公里，其中海洋面积占据总面积的71%，陆地面积占据总面积额29%，因此从太空的角度观测地球，整体呈现水蓝色。由于地球主要由岩石构成人类无法用肉眼观测其内部构造，可通过地震波、地磁波、火山爆发等自然现象间接探索地球内部的奥秘。
地球内部可分为内核、外核、地幔和地壳四个同心圈层。
内核和外核合称地核，平均半径约为3400千米，内核呈固态化，外核呈液态化，流动性较强。地核主要由铁、镍等金属元素构成，中心密度为每立方厘米13g，温度高达5000摄氏度左右。
地幔厚度约2900千米，主要构成部分为岩石物质，地幔底部存在一个软流层，导致底部温度和密度较大，物质呈固态化，可塑性较强。
地壳由多组板块构成，板块呈现断裂状态，大小各异，板块间存在相对漂移运动。地球主要由岩石构成，绝大多数岩石寿命小于20多亿年，对比地球46年的生命，说明地壳是通过后期内部运动所形成的，并非原始形成的。
