地球之所以旋转，第一种推测，初始动力源于宇宙大爆炸，而引力的作用产生了角动量，于是地球便旋转了起来。而地球作为太阳系的一部分形成的，在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。并且，地球的自转速度和角度，也常有受到宇宙大环境的各种影响，都有可能引起地球转动。
地球总的运动形式有三种：一是地球随着太阳系，在银河系中绕银河系中心公转；二是在太阳系中，以太阳为中心,绕太阳公转；三是以地轴为中心自转。
在太阳系中,地球自转应该经历这样两个阶段：一是太阳发光发热前，地球在绕太阳公转时，作无规则自转，在这个阶段中，就像滚雪球一样，地球被整合成圆球状，如果不经历这个阶段，每个星体不可能形成圆球；二是太阳发光发热以后，地球在绕太阳公转时，作有规则自转。
第二种推测，地球能有规则的自西向东自转,必须有一种能量源源不断地为它提供动力。这个强大的动力来源就是太阳热能作用于地球大气,转化为动能所产生的。
