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17 世纪德国的波得较详细地研究了太阳系里大行星的排列，提出了一个波得法则。实际上他利用了与他同时代的提丢斯的发现，所以这个法则也称为提丢斯—波得法则。这个法则认为行星轨道大小若用天文单位来计算，就
可以由下列经验公式表达：
an=0.4+0.3×2n-2（天文单位）
其中 n 为行星的序号，不过水星应取 n=-∞。按这个式子在 n=5 的距离上缺一颗行星，木星和土星的 n 应分别是 6 和 7，在 n=8 的距离上发现了天王星，在约相当于 n=9 的距离上发现了海王星。本世纪 30 年代发现的冥王星按说应该是 n=10，但实际上仍接近于 n=9，很可能和它形成的情况有关。冥王星之外是否还有真正相当于 n=10 的大行星，虽然一直引起人们的兴趣，但至今尚未能定论。
提丢斯和波得都认为木星和火星的轨道差别太大，中间似乎还应该有一颗行星。直到 1801 年元旦之夜才发现了名为谷神星的行星，并由著名数学家高斯计算出它的轨道半长径为 2.77 天文单位，正好符合波得法则的预言。不过随后又陆续发现了另外三颗半长径与谷神星接近的行星，到 19 世纪末已经发现了 500 多颗。由于所有这些新发现的行星都很小，其中最大的谷神星半径只有 380 千米，所以它们统统被称为小行星，现在经编号的已有两千多，如果把照片上的暗弱小行星都算上，总数要多达 50 万颗。
小行星的成分可以从它们表面的反射能力来判断。绝大多数小行垦除硅酸盐岩石成分外还含有较多的碳和硫化物，被称为 C 类小行星。另有一些主要为岩石构成，称为 S 类小行星。还有少数由铁、镍之类的金属为主构成，称为 M 类小行星。
波得法则不仅对行星有效，在木星、土星、天王星等卫星较多的卫星系统中也可以找到类似的经验公式。一般规则卫星都满足经验公式，不满足的是不规则卫星。由此看来，波得法则应该有它内在的必然性，很可能和太阳系的诞生和演化过程有关，但至今未得到合理的理论解释。
彗星是太阳系里较特殊的天体，它们的轨道多数是抛物线，少数是极为窄长的椭圆或双曲线。具有椭圆轨道的彗星周期性地在太阳附近出现。彗星的轨道可以与黄道面成任意夹角。
彗星要到离太阳相当近才会被发现，出现肉眼能看到的大而亮的彗星的机会极少。这些大而亮的彗星都有长长的尾巴，被称为扫帚星，不论中外过去都被当做不祥之物，认为它预兆着国家衰亡或其它天灾人祸。20 世纪初，对彗星的本质和运行规律有了很多了解之后，还有人担心哈雷彗星的尾巴扫过地球会形成灾难。实际上当它于 1910 年真的扫过地球时，什么特殊现象也没有发生，证明那都是杞人忧天。
我国古代很早就对彗星的本质有较正确的认识。《晋书·天文志》里说“彗本无光，傅日而为光，故夕见则东指，晨见则西指。在日南北，皆随日光而指，顿挫其芒，或长或短”。彗星离太阳较远时是由尘埃、石块、冰块以及凝成固态的氨、甲烷等化合物结合而成的固体，称为彗核，半径约为百米到几十千米。当它运行到太阳附近时，受到太阳光和热的照射，冷凝物质和固体里吸附的气体挥发出来在核外形成发光的气团，叫做彗发，连同彗核合称为彗头。这时它的大小约可达 10 万千米。当它更接近太阳时，彗发物质受太阳辐射和太阳风的推力，迫使其一部分背离太阳的方向流动，成为彗尾。在太阳附近彗尾的长度可以有一两百万千米，大彗星的彗尾甚至长达上亿千米。彗尾里的物质比实验室的真空还要稀薄很多，根本不可能对地球有什么影响。当然，如果一颗大彗星与地球当面对撞倒是会造成一些灾害。
彗尾其实并不一定尾随彗头，它只是永远背向太阳，彗星绕过太阳向远
方离去时彗尾实际指前方。彗尾的形状随时都有变化。彗尾一般可以分为两部分：由等离子体气态物质构成的离子彗尾和由尘埃物质构成的尘埃彗尾。前者的质点较小受太阳辐射压和太阳风的作用较大，往往形成细长彗尾直接背向太阳；而后者的颗粒较大受太阳风的推力较小，往往散布较宽而且呈弯曲形。
一颗大而明亮的彗星出现时是很壮观的景象，有时甚至可以和日月争辉。不过彗星发光的能量全都来自太阳。彗核靠反射太阳光，是连续光谱，而彗发彗尾则是受太阳辐射和太阳风激发之后的跃迁辐射，光谱里有原子的发射谱线也有分子的发射谱线。彗星物质结合得不紧密，穿越大行星轨道区运行中受到太阳和大行星引力的作用，往往会发生分裂，甚至瓦解成碎片。大彗星发生分裂的机会更多。
彗星的质量至今没有准确测定过，只做过一些估计。以前曾对一颗大彗星进行详细观测，发现它经过木星的卫星附近对卫星几乎毫无影响。后来它与地球的距离曾近到 240 万千米，经测定它对地球绕日周期的影响尚不及 1 秒。按此推算它的质量不可能超过地球质量的 1/5000。现在估计大彗星质量在 1017 至 1022 克，小彗星的质量则只有 1010 克。
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