间冰期气候是指两次冰川活动期之间比较温暖的气候。在整个地球气候史上最近而公认的两次大间冰期为:寒武纪~石炭纪大间冰期(距今3~6亿年),共经历了3亿年;三迭纪~第三纪大间冰期(距今约2亿~200万年),共经历了2.2亿年。在大间冰期中,整个世界气候温暖,雪线上升,冰川消融退缩,气候带和生物群落向高纬推移。在大冰期内也有时间尺度大体与亚冰期相当的亚间冰期,在亚冰期中还有时间尺度与副冰期基本相当的副间冰期。因此,在整个地球历史中,大部分时间(占90%以上年代)为间冰期的温暖气候,而寒冷的冰期气候只是短暂的。