1、地平坐标系
以真地平为基本圈,天顶Z为基本点,南点(S)为原点(在天力天测中有时以北点为原点)的坐标系为地平坐标系.任一天体X,过他做一地平经圈在天体的那一侧与真地平交于M.
方位角A: 从南点S沿地平圈顺时针方向量弧长SM,叫地平经度,也叫方位角,范围0-360°.
地平高度h: 弧长MX,叫地平纬度,也叫地平高度.范围0-(+/-)90°.向北为正,向南为负.
天顶距z: 弧ZX，天体X到天顶Z的距离。从Z算，范围0-90°。z=90-h
观测者位置不同，同一天体地平坐标不同；时间不同，同一天体地平坐标也不同。所以，地平坐标有地方性。在北半球，北天极高度等于当地地理纬度。
2、时角坐标系（第一赤道坐标系）：
时角坐标系以天赤道为基本圈，北天极P为基本点，天赤道于天子午圈在南点附近的交点Q’为原点。过任一天体X作赤经圈在天体一侧角天赤道于T。
时角t： 从原点Q’开始顺时针度量的弧长Q’T，即过天子午圈与过天体的赤经圈所夹的角，叫时角t，范围0-359°；有时也用时间时，分，秒表示，范围0-24h。
赤纬δ： 从T延赤经圈度量的弧长TX,叫赤纬。向北为正，向南为负，范围0-（+/-)90°。
观测者不同原点Q’不同，T随天体周日视运动而变化，所以时角t随时间和观测地点不同而不同。赤纬δ只有天体和天赤道决定，不变化。
3、中天：
天体过天子午圈叫"中天"，天体周日视运动中，每天两次过中天：位置最高（地平高度）叫上中天；位置最低叫下中天。中天时天顶，天极，天体都在天子午圈上。所以，天体上中天时天顶距z = φ – δ，φ为观测地地里纬度；δ为天体赤纬；下中天时，z = δ – φ
4、赤道坐标系（第二赤道坐标系）：
他与时角坐标系的区别在于，它的原点不是Q’，而是春分点γ。在赤道坐标系中，过任一天体X做赤经圈交天赤道于T点。
赤经a： 以春分点为起点，沿天赤道逆时针方向计量的弧长γT的弧长。范围：0-359°。
赤纬δ： 与时角坐标系中赤纬定义相同。
春分点时角t=天体赤经a +天体时角t
天体的赤道坐标不随昨日时运动变化，也不受观测地点影响。（因为春分点与天体的相对位置不变）
5、黄道坐标系：
黄道坐标系以黄道为基本圈，北黄极为基本点，春分点为原点。过任一天体X做黄经圈叫黄道于D。
黄经λ： 自春分点λ沿黄道逆时针计量的弧长λD。范围：0-359°。
黄纬β： 自黄道沿黄经圈的弧长DX,向北为正，向南为负。范围：0-（+/-）90°。
黄经与黄纬不随周日视运动及观测地变化而变化。
