大熊座UrsaMajor
传说中宙斯（Zeus，Jupiter）是全能之神，众神的主宰，其妻海拉（Hera，在罗马称为裘诺，Juno）妒嫉宙斯与海的女神嘉丽斯特Callisto的恋情而将嘉丽斯特变成一只大黑熊。
小熊座UrsaMinor
阿尔克斯（Arcas）是宙斯和嘉丽斯特的私生子，由于阿尔克斯在很小的时候母亲就不在身旁了，亦不晓得母亲早已被裘诺变成一只大熊，有一天当阿尔克斯狩猎时遇上了嘉丽斯特，正准备拉弓，千军一发之际，被宙斯看见而及时阻止，并且把阿尔克斯变成了一只小熊，让他能和嘉丽斯特在一起。
狮子座Leo
尼米亚森林中住着一只相当凶猛的食人狮子，皮厚的连刀枪都不入，它常常出没在附近伤害居民和其它动物，后来在一次战役中，被大力士赫克里斯赤手空拳给掐死。
牧夫座Bootes
传说中是农业之女神－黛美特（Demeter）的儿子，他发明了耕作的樱虼撕罄幢话仓迷谔焐弦员碚盟墓ρ岸匀死嗟墓毕住Ａ硪恢炙捣ㄊ牵练蜃臼翘炜盏哪裂蛉搜翘乩梗Arcturus），后来受天后裘诺的指使，带着他的猎犬去追逐大、小熊，因此也被称为“守熊的人”。我们可以发现牧夫和猎犬紧跟着大熊和小熊，在天空北极附近绕着圈子追逐着呢！
猎犬座CanesVenatici
即是亚特拉斯的两只猎犬们。
室女座Virgo
阿斯特里亚（Astraea）是天上正义的女神，原本被派到人间来掌管及审判是非善恶，后来因为看尽人间的丑陋而感到失望，怅然地逃回了天庭。
后发座ComaBerenices
古埃及皇后比丽妮格（Berenices）常自豪有着修长而金色的漂亮秀发，为了祈祷出征的丈夫能平安归来，她承诺只要丈夫能安然无恙，便愿意剪下自己的头发献给天神。后发座就是后来她剪下来的头发。
乌鸦座Corvus
乌鸦座本是太阳神阿波罗（Apollo）一只心爱的金色小鸟。话说阿波罗和一位叫可洛妮丝（Coronis）的公主有段相当著名的恋情，且相传他们有个儿子，叫亚斯克雷比奥斯（Asclepius），也就是现在的蛇夫座；后来阿波罗渐渐地变得不太信任可洛妮丝，于是派了他身边的金色小鸟去作间谍，由于金鸟撒谎说公主背叛了他，使阿波罗亲手用箭射死了可洛妮丝，在伤心欲绝之余太阳神知道了真相，愤怒的把金色小鸟变成黑色，并且令它无法再说话，而只能发出“丫！”的声音，这便是乌鸦座的由来。另一个有趣的传说，是有一天阿波罗令金鸟去溪边带杯春泉，当金鸟到了溪边时无意间发现一颗味道闻起来相当甜美的无花果，由于它还青涩，于是金鸟便坐下来一直等到无花果成熟。为了解释它的不忠，金鸟除了带回一杯（Crater）春泉给阿波罗外，还从爪中拿出了一只水蛇（Hydra），并撒谎说在溪边遭到了这只水蛇的攻击才因此延误了时间，后来阿波罗知道了事实并且逞罚这三者，将他们放到天上。现今金鸟就坐在这杯水的旁边，但它始终无法喝到一口水，因为有水蛇在旁环伺着。
巨爵座Crater
传说是酒神达欧尼赛斯的酒杯。
长蛇座Hydra
西度拉是住在列鲁那深谷的一条九头大海怪，传说若将它一个头砍下会长出两个头，后来在跟赫克里斯的缠斗中，赫克里斯将其头一个个的砍下，并马上用火漆封住它的伤口令它无法再长出新的头，最后用大石头压住了蛇身，终于杀死了这条大海怪。
天龙座Draco
一只永不睡的蛟龙，专们看守着非洲阿特拉斯山的赫斯皮莱斯花园之金苹果，后来被大力士赫克里斯杀死。另一个神话则是关于希腊远古泰坦人（Titans）和奥林帕斯（Olympus）新一代诸神之间的战役，其中有只天龙攻击雅典那（Athena），她便补捉了这只畜牲，并把它重重的抛向天空，天龙战死的驱体刚好环绕着天球北极的地方。
武仙座Hercules
传说中的大力士－赫克里斯，据说他小时候便能用手杀死两条莽蛇，并且空手挖出了直布罗陀海峡。另一个来自罗马的传说，赫克里斯是半个人类，乃是Jupiter（也就是宙斯啦）和Alcmene公主所生的儿子，丘比特有个嫉妒心非常重的太太裘诺，派刺客去杀死正睡在床上的小孩赫克里斯，但这孩子竟是不可思异的有力，勒死了这些人，长大后便成为世上最强壮的人。后来又受这可恨继母裘诺的阴谋所害，赫克里斯必需完成一项契约才能获得自由，那就是替Eurystheus王执行十二件差事，包括杀死尼米亚的狮子和多头怪兽西度拉等等。稍后他赢得了美丽的少女Deianeira的芳心，有一天这少女遭肯达乌尔斯族人（centaur）尼萨斯（Nessus）的绑架，但赫克里斯听到她的哭泣，将尼萨斯用箭射死，但尼萨斯临死前给了这少女一袋自己的血，欺骗她如果赫克里斯的移情别恋时，只要让他碰到这鲜血便可以使他回心转意。有一天少女认为赫克里斯对她不再感兴趣了，便倒了这袋鲜血在他身上，鲜血灼烧着皮肤令赫克里斯相当的痛苦，少女知道自己做错了事，上吊自尽，而赫克里思在悲痛之际烧尽了自己，他的父亲丘比特便将赫克里斯安置到天上。
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