地球静止轨道（GEO）的位置在赤道上空，与赤道平面共面，轨道高度约36000km，运动周期约为24小时，与地球自转周期相同。卫星在该轨道上相对地球径直，从地面上看上去的感觉它们就是始终静止在固定位置。 倾斜地球同步轨道（IGSO）是轨道面与赤道面有夹角的轨道，也被称为24小时轨道（将一天的时间近似地看着是24小时）。卫星沿该轨道运行的周期等于地球的自转周期，且运行方向与地球自转方向一致。站在地面上，能够观察到卫星的运动，甚至在每天的同一时间都能够在同一个地点看到同一颗卫星。
根据功能的不同，北斗导航卫星的运行轨道主要分为三种：地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）和中圆地球轨道（MEO）。
地球静止轨道（GEO）的位置在赤道上空，与赤道平面共面，轨道高度约36000km，运动周期约为24小时，与地球自转周期相同。卫星在该轨道上相对地球径直，从地面上看上去的感觉它们就是始终静止在固定位置。 倾斜地球同步轨道（IGSO）是轨道面与赤道面有夹角的轨道，也被称为24小时轨道（将一天的时间近似地看着是24小时）。卫星沿该轨道运行的周期等于地球的自转周期，且运行方向与地球自转方向一致。站在地面上，能够观察到卫星的运动，甚至在每天的同一时间都能够在同一个地点看到同一颗卫星。
中圆地球轨道（MEO）则是指距离地面高度约为20000千米（21500千米）卫星轨道。
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