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哺乳动物起源于羊膜动物，导致哺乳动物进化的谱系始于石炭纪，在二叠纪的时候，哺乳动物的祖先们进化得非常成功，占据了当时地球的各个生态位，变得非常的多元化。但是随着二叠纪大灭绝的到来，地球上70%的陆地动物都被灭绝了，这其中哺乳动物的祖先们损失惨重。但是哺乳动物的祖先依然有一些分支存活了下来。那么哺乳动物的祖先是如何做到在这次大灭绝中幸存下来的呢？
它们挖洞的生活方式也可能与筑巢有关，这意味着有些哺乳动物可能已经开始照顾后代，而能够照顾后代则会使得下一代的成活率大大增加，从而保证了种族的繁衍。
现在大多数古生物学家都认为，在二叠纪时期的大多数哺乳动物身上已经进化出了皮毛，这样可以帮助它们在寒冷的天气中保持身体的温暖。
另外哺乳动物的祖先可能也进化出了冬眠的技能，这样可以度过一些食物紧缺或温度太低的艰难时期。
正是因为以上的这些原因，才导致哺乳动物的祖先能够在二叠纪末大灭绝中生存下来。虽然同时幸存下来的恐龙后来称霸地球一亿多年，而哺乳动物在恐龙时代一直作为小型夜行动物勉强存活，但是至少是保存了哺乳动物的火种，知道6600万年小行星撞击地球毁灭恐龙后，哺乳动物终于迎来了属于自己的时代。
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