在1766年的时候，天文学家提丢斯（Titius Johann Daniel）发现，当时太阳系中的已知行星与太阳的平均距离非常有规律，这可以用一个简单的公式“R = (n+4)/10”来进行描述，该公式中的R代表行星与太阳的平均距离，n则是一个特定的数列，该数列第一个数为0，第二个数为3，再后面的数都与前一个数是2比1的关系。
提丢斯指出，当n取值为0、3、6、12、24、48、96时，根据该公式的计算结果为0.4、0.7、1、1.6、2.8、5.2、10，如果将这些计算结果的单位设定为日地平均距离，也就是现在我们所说的天文单位，那么它们中的前4个就分别对应水星、金星、地球、火星与太阳平均距离的近似值，而后两个则分别是木星、土星与太阳的平均距离的近似值。
在火星和木星之间，原本是有足够的物质形成一颗行星的，但迅速成长的木星却打断了这一进程，在它强大引力的干扰下，这里的物质始终无法形成行星级的天体，最多也就只能形成一些小天体，于是在这片区域中就形成了一个混乱的局面。
随着时间的流逝，火星和木星之间的这些小天体中有的被抛出，有的被吸收到木星，只有一少部分能够以稳定的轨道运行，而正是它们，形成了现在我们所看到的“小行星带”。
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