人的入口
类人物种包括三个家族，它们的现代代表是苏门答腊巨猿，黑猩猩和大猩猩，人类及其祖先。后者是人类家族。
当早期的类人物种从树上下到地上的时候，人类就与其他两个类人家族分开了。他们为什么要这样做，直到今天还是一个争论的问题。可能是由于约 500 万年前各大洲板块发生变化，因而导致气候类型上发生变异，从而造成赤道森林退化，青的蔬菜变得更加稀少，这就迫使类人物种越来越频繁地到地面上寻找果食和树根食物等。在这样的情况下，那些用两条腿走路和用两只手劳动的人更有机会存活下来。
用两足走路的另一个有利因素可能是婴儿的安全。在生活于树上的灵长类中，婴儿死亡率的一个主要原因一定是由于新出生的幼仔不能抱住母亲而掉在地上。能够用前肢抱其幼仔的母亲的群体将有更高的繁殖力，它们的幼仔更易存活下来。由于这样的母亲在高树枝上缺乏灵活性，因此它们更愿意花更多的时间在地上活动。在地上，它们用一只前肢抱幼仔，用另一只前肢捡树根和浆果，用后肢行走，这样的母亲有更大的方便灵活性。
虽然综上所述的因素在从生活在树上的猿到生活在地上的直立人的转化过程中无疑起着主要作用，但还有其他因素共同促成了这一转化。在地上，直立姿势对于较早知道危险是必然的，而更长和更直的腿骨，再加上能够承受身躯绝大部分重量和有力踏地的大脚趾，当然会有明显的优势。这样，从抓树枝上解脱出来的前肢因此就能够用来做其他事情。臂和手指骨也变直了，大拇指伸展开并与其他手指岔开，这种改变使得它能抓紧东西并更精确地拨弄各种物体。同时，颚变小了，颚再也不需要用来咬紧东西和搜集食物。因为要装更大的脑，更大的头盖骨也出现了。
大约在 160 万年前，一个直立行走的物种出现了，相应地被命名为直立人，它有制造手斧和用火的能力。在其后的 60 万年中，它出现在非洲、亚洲和欧洲。从那以后，人类的现代形式就成了这一星球上人类血统的唯一代表。
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